1.KONWENCJONALNE - Budowa konwencjonalnej gąsienicy gumowej różni się od gąsienicy gumowej o krótkiej lub długiej podziałce ogniwa. Różnica ta wynika z konstrukcji rolek prowadzących i kół stosowanych w podwoziach minikoparek. Gąsienic konwencjonalnych nie można stosować zamiennie z gąsienicami
stalowymi.
2.ZAMIENNE ZE STALOWYMI - „Zamienne” gąsienice gumowe ( z ang.
interchangeable) to typ gąsienic, który powstał jako alternatywa dla istniejących już gąsienic stalowych. Gąsienice te można stosować zamiennie z gąsienicami stalowymi bez konieczności wymiany elementów podwozia.
W grupie gąsienic „zamiennych” wyróżniamy dwa rodzaje gąsienic o długiej i krótkiej podziałce ogniwa:
GĄSIENICE GUMOWE O DŁUGIEJ PODZIAŁCE OGNIWA - Charakterystyczną cechą gąsienic gumowych o długiej podziałce ogniwa jest zazębianie zębów kola zębatego co drugi ząb ( dwa zęby wchodzą w jedno ogniwo gąsienicy). Stosowane podziałki ogniwa 109, 96 lub 101 mm są bezpośrednim odwzorowaniem podziałek gąsienic stalowych.
GĄSIENICE GUMOWE O KRÓTKIEJ PODZIAŁCE OGNIWA - Gąsienice gumowe o krótkiej podziałce ogniwa są kolejną, nowszą generacją gąsienic „zamiennych”, zastępującą gąsienice o długiej podziałce ogniwa. Skrócenie o połowę podziałki ogniwa (każdy ząb kola napędowego zazębia jak w przypadku gąsienic konwencjonalnych) polepszyło współpracę gąsienicy z elementami podwozia. Rozwiązanie to zmniejsza drgania i wibracje minikoparki podczas jazdy a tym samym zmniejsza zużycie elementów podwozia oraz zwiększa trwałość gąsienicy.
